1、安装TFTP服务器
sudo apt-get install tftpd-hpa
sudo apt-get install tftp-hpa（如果不需要客户端可以不安装）
tftp-hpa是客户端
tftpd-hpa是服务器端
2、配置TFTP服务器
打开TFTP服务器的配置文件
vi /etc/default/tftpd-hpa
可见到如下内容：
3、重启服务器
sudo service tftpd-hpa restart # 启动服务使设置生效
4、测试服务器
在root目录下新建文件test.txt
tftp 127.0.0.1/localhost #tftp服务器主机IP地址，localhost表示本机
tftp> get test.txt
tftp> quit